变频永磁直驱皮带机分两种驱动形式:变频永磁同步电机驱动和变频永磁滚筒驱动。两种直驱形式均可以实现矿用防爆要求，各自的特点如下:

1、变频永磁同步电机驱动形式皮带机

(1)整机采用变频永磁同步电机后，实现了低速直驱;无减速箱，简化了传动链，提高了整机的可靠性。

(2)整机驱动采用变频驱动系统，全矢量控制，运行模式多样化。

(3)整机可以实现低速大转矩启动，启动平稳，且能实现过载启动。

(4)整机可实现智能化控制，多机运行时，能实现功率平衡

(5)永磁直驱部分体积小，效率高，安装简单，维护成本低。

(6)永磁滚筒采用四象限控制，可用于系统制动。

2、变频永磁滚筒驱动形式皮带机

(1)整机采用永磁滚筒后，实现了低速直驱: 无减速箱或减速箱内置，简化了传动链，提高了整机的可靠性,

(2)整机驱动采用变频驱动系统，全矢量控制，运行模式多 样化。

(3)整机可以实现低速大转矩启动，启动平稳，且能实现过载启动。

(4)整机可实现智能化控制，多机运行时，能实现功率平衡。

(5)永磁直驱部分体积小，效率高，安装简单，维护成本低。

(6)永磁滚筒采用四象限控制，可用于系统制动。

(7)滚筒和电机在结构上一体化，减少了安装空间，特别适用于煤矿井下顺槽及安装空间受限的场所。